Avustralya Bilim Medya Merkezi tarafından paylaşılan ve Nature Communications dergisinde yayımlanan yeni bir çalışma, sinema dünyasının ikonik karakterlerinden birini gerçeğe dönüştürdü. Araştırmacı Xiao Gao ve ekibi, ana robot koldan tamamen bağımsız bir şekilde ayrılabilen, zeminde yürüyebilen ve kendi başına görev icra edebilen hünerli bir robot el geliştirdi.
Ayrılabilir Simetrik Tasarım ile Sınırsız Hareket Kabiliyeti
Geleneksel robotik ellerin aksine bu tasarım, insan elinin asimetrik yapısını aşan simetrik bir mimariye sahip. Bu özellik, robotun her iki tarafıyla da nesneleri kavrayabilmesini sağlıyor. Robot el, bağlı bulunduğu baz ünitesinden ayrılarak örümcek benzeri bir hareketle ulaşılamayan dar alanlara girebiliyor ve görevini tamamladıktan sonra tekrar ana gövdeye kenetlenebiliyor.
Üç Farklı Nesneyi Toplayıp Ana Gövdeye Güvenle Taşıyabiliyor
Geliştirilen bu "akıllı el", sadece yürümekle kalmıyor; ardışık görevleri de başarıyla yerine getiriyor. Testler sırasında robotun, üç farklı nesneyi (marker kalem, metal kutu, lastik top gibi) sırayla toplayabildiği ve tutuşunu bozmadan ana kola geri takılabildiği gözlemlendi. Bu yetenek, özellikle karmaşık montaj hatlarında veya enkaz altı arama kurtarma çalışmalarında büyük avantaj sağlıyor.
İnsan Elinin Hünerini 33 Farklı Kavrama Tipiyle Taklit Ediyor
Robot elin hem 5 hem de 6 parmaklı versiyonları bulunuyor ve her iki model de 16 cm avuç içi çapına sahip. İnsan elinin gerçekleştirebildiği 33 farklı kavrama türünü başarıyla kopyalayan bu teknoloji, 2 kilograma kadar olan ağırlıkları rahatlıkla taşıyabiliyor. Esnek yapısı sayesinde karton borulardan yumuşak toplara kadar her türlü nesneyi hassasiyetle kavrayabiliyor.
Endüstriyel ve Keşif Robotları İçin Yeni Bir Dönem Başlıyor
Bilim insanları, bu teknolojinin gelecekte servis sektörü, endüstriyel üretim ve tehlikeli alan keşiflerinde devrim yaratacağını öngörüyor. Özellikle insanların veya standart robot kollarının erişemediği dar ve kısıtlı alanlarda bu "yürüyen eller", keşif ve tamirat işlerini bağımsız birer ünite gibi gerçekleştirebilecek.
Kaynak: NPG Press
